Трехкоординатный манипулятор на вентильных электроприводах

Average: 9 (1 vote)
Производитель: 
Категория: 

Трехкоординатный манипулятор на вентильных электроприводах используется для проведения экспериментальных исследований по изучению технологических сварочных процессов под водой.

Манипулятор позволяет выполнять сварку по траектории, задаваемой при помощи специализированного программного обеспечения, в функции которого входит контроль работы электроприводов и реализация цикла сварки.

Электромеханическая часть трехкоординатного манипулятора представляет собой три вентильных электропривода, состоящих из вентильных электродвигателей с 10-bit-ными магнитными энкодерами, двухступенчатых планетарных редукторов с передаточным отношением і = 16 и блока управления на базе DSP-процессоров.

Корпуса трех вентильных мотор-редукторов и блока управления тремя координатами выполнены из нержавеющей стали. Для исключения возможности проникновения воды корпуса электроприводов и блока управления заполнены керосином.

Связь персонального компьютера и блока управления электроприводами осуществляется через протокол RS-422.

Технические характеристики
Параметры Значения
Номинальное напряжение, В 24
Скорость подачи сварочного электрода, м/ч 40…600
Скорость перемещения сварочной головки, мм/с 0,3…12
Размеры сварочного поля, мм 60х200
Добавить комментарий

Похожее оборудование